1.打开solidworks，确认这个零件是浮动的。如果是固定的，就选对，改成浮动的；

2.当你在装配工具栏里看到一个像手一样的按钮时，点击按钮侧面的小箭头，会有两种选择:移动部件和旋转部件；

3.选择旋转零件后，选择要旋转的零件，有自由拖动的选项，通过X、Y、Z轴等按照想要的效果旋转。