1.第一个国家标准于2001年7月1日在全国范围内实施，主要针对一氧化碳、碳氢化合物和颗粒物的排放限值要求

2.第二个国家标准于2004年7月1日在全国范围内实施。与第一个国家标准相比，第二个国家标准进一步提高了排放标准的要求。自行车污染物一氧化碳排放量减少30%，碳氢化合物和碳氧化物排放量减少55%。

3.2007年7月1日第三个国家标准在全国范围内实施:为了减少污染物排放，对发动机和排气系统进行了技术升级改造，增加了车辆自诊断系统，并升级了三元催化。

4.国家四项标准于2010年7月1日在全国范围内实施:国家四项升级了国家三项的后处理系统，污染物排放标准比国家三项降低了50%至60%。

5.国家五项标准于2018年1月1日在全国范围内实施:2018年1月1日在全国范围内实施的国家五项标准对机动车排放的氮氧化物、碳氢化合物、一氧化碳、悬浮颗粒物等有更严格的限制。