刘解忧

解忧公主本名：刘解忧，祖父是西汉楚王刘戊。

西汉武帝时期（公元前103年），细君公主去世后，汉朝为维系和西域的关系，决定让解忧公主远嫁于乌孙国。当时迎娶解忧的是乌孙君主军须靡，解忧公主也被封为“右夫人”。

影视剧中的解忧公主(张歆艺 饰)

之后，军须靡因病去世，其子泥靡（狂王）尚小，君主之位由军须靡之弟翁归靡继承，解忧公主也转嫁于翁归靡。泥靡长大后，翁归靡让位给他，而泥靡也顺其自然地娶了解忧。泥靡性情狂暴，他与解忧关系极差。最后，泥靡被翁归靡之子乌就屠所杀。